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一招搞定伺服控制環(huán)

2017-09-19 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

1、調(diào)整速度環(huán)增益,減小速度偏差;

 

2、調(diào)整位置環(huán)增益,減小位置誤差;

 

3、要進(jìn)一步減小穩(wěn)態(tài)誤差,使用積分;

 

4、要進(jìn)一步減小動(dòng)態(tài)誤差,使用前饋;

 

5、前饋和積分不同時(shí)使用;

 

6、速度環(huán)和位置環(huán)積分不同時(shí)使用;

 

7、適當(dāng)使用低通濾波和NOTCH FILTER。

 

 

一招搞定伺服控制環(huán)

 

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(來(lái)源:今日頭條 電力鷹)

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